多层循环式立体车库是通过车辆承载板作水平和水平循环运动，实现车辆多层存储的停车设备，它次要由三部分组成：升降零碎，包括电梯和相应的检测零碎，实现车辆在不同层次的出入和连接;水平循环零碎，包括车架、轿厢板、链条、水平传动零碎等。

　　实现车辆在水平面上不同层次的运动;电气控制零碎包括控制柜、外部功能部件和控制软件，实现对车辆的自动存取、安全检测和毛病自诊断。多层循环式立体机械车库次要有以下两类：

　　圆形旋转停车库：用于狭窄空间，不设车道，只允许一个入口，允许高度或深度较小，但长度较长的场合，不需求车位数量;要求车辆快速通行。

　　广场循环停车库：用于狭窄空间，不设车道，只允许一个入口，允许高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地，地下多层车库，但共用一个入口场合，需求大量车辆，不需求高速进入车辆。